ALLTIME IoT - MI RED - PROYECTO "RADAR SONAR"
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Un servo SG90 hace girar un sensor de ultrasonido HC-SR04 de 15 a 165 grados y en Mi Red aparece una pantalla
de radar con lo que tiene delante hasta 2 m; un zumbador pita como el sensor de reversa de un carro.
Se maneja desde Mi Red (https://alltimeiot.com), Banco de proyectos.

ESTADO: disenado y comprobado en el ordenador (choques montado y al montarlo, el barrido entero con los cables,
voladizos). Ya se probaron impresos la cuna de la ESP32 y el tubo del zumbador; el soporte del sensor se corrigio
el 5-nov (deja libres los chips de la cara de atras del HC-SR04) y falta probarlo impreso. Si lo imprimes, cuentanos
como te fue.

PIEZAS (STL ya orientados, PLA, sin soportes):
  01-caja
  02-tapa
  03-cabezal

SI TU SENSOR ES FINO: si tu HC-SR04 queda flojo abajo, junto a los 2 topes del cabezal (baila sin
  que nada lo apriete), su placa es mas fina que la normal de 1,6: imprime si-tu-sensor-es-fino/03-cabezal-placa-1,4.

ARMADO (las imagenes de cada paso estan en Mi Red > Banco de proyectos)
  1. Lo que necesitas: ESP32 DevKit V1 de 38 pines y un cable USB (o un
     cargador de celular de 5 V). Un servo SG90 con su brazo simple y sus 3
     tornillos (los 2 de las orejas y el del centro: vienen en su bolsita).
     Un sensor de ultrasonido HC-SR04 (4 pines: VCC, TRIG, ECHO y GND). Un
     zumbador ACTIVO de 3,3 V, redondo de 12 mm con 2 patas (el que dibuja
     Mi Red; la pata larga es la +). Una mini protoboard de 170 puntos: la
     ESP32 tiene UN solo pin de 5V y lo necesitan el servo y el sensor.
     Cables: 12 macho-hembra de 20 cm y 3 macho-macho (para el conector del
     servo). Un destornillador de cruz pequeno.
  2. Imprime las piezas: PLA, capa de 0,2 mm, 3 perimetros y 20 % de
     relleno, SIN soportes: cada STL ya viene orientado (el bolsillo de
     debajo del cabezal es un puente pequeno y sale solo). Son 3 piezas: la
     caja, la tapa y el cabezal. El soporte del sensor del cabezal es para
     la placa normal, de 1,6 mm: si tu HC-SR04 queda flojo abajo, junto a
     los 2 topes (baila sin que nada lo apriete), tu placa es mas fina:
     imprime el cabezal de la carpeta "si-tu-sensor-es-fino".
  3. La ESP32, la protoboard y el zumbador en la caja: Pega la mini
     protoboard con su cinta en su marco, atras a la izquierda. No tiene
     rieles: usa 6 columnas, una para cada cosa: 5V, GND, 13, 26, 27 y 25.
     Pon 6 cables macho-hembra en la ESP32 (la punta hembra en sus pines
     VIN, GND, D13, D26, D27 y D25) y pincha la otra punta, cada una en su
     columna. El zumbador: si trae una pegatina encima, quitala (con ella
     suena muy bajo). Pon un cable macho-hembra en cada pata (la hembra en
     la pata) y metelo DE PIE en su tubo, delante a la derecha, con el
     agujerito hacia arriba y las patas en linea con la ranura del tubo
     (giradas no entran: chocan con las costillas); saca los 2 cables por la
     ranura y pincha el de la pata larga (+) en la columna 25 y el de la
     corta (-) en GND. Tiene que quedar apoyado en las 2 costillas del tubo,
     sin asomar por arriba: si sus patas son largas y queda alto, doblalas
     un poco hacia la ranura antes de poner los conectores (no las cortes:
     la larga es la +). Es de 3,3 V: nunca a 5V. Luego mete la ESP32 en su
     cuna con los cables ya puestos: el USB primero, hacia el hueco de la
     pared y bajo las unas, con la placa poco inclinada (el lado de la
     antena unos 7 mm mas alto), y baja la antena hasta que haga clic. El
     circuito es el de Mi Red (alli va en una media protoboard con rieles:
     es el mismo): pulsa el boton de abajo y te lo arma en 3D pieza a pieza
     ("Guiame paso a paso").
  4. El servo en la tapa: Mete el servo por el hueco de la tapa con el eje
     hacia arriba y el cuerpo hacia atras (al lado contrario del texto):
     queda colgando de sus orejas. Como en el brazo robot, entra un poco
     inclinado, con el lado del cable primero. Atornilla las dos orejas con
     los tornillos de su bolsita. Pon 3 cables macho-macho en su conector.
  5. Los cables y la tapa: Pasa 4 cables macho-hembra por el arco de la tapa
     (delante del servo), con la punta hembra arriba y unos 10 cm por
     encima: son los del sensor. Pincha en la protoboard los del servo
     (naranja en la columna 13, rojo en 5V, marron en GND) y los 4 del
     sensor (el de VCC en 5V, GND en GND, TRIG en 26 y ECHO en 27; marcalos
     para no confundirlos arriba). Deja cable suelto dentro de la caja: el
     cabezal gira y los arrastra. Asienta la tapa en los 4 tetones de las
     esquinas y aprieta hasta el fondo: la rejilla de 7 agujeros queda justo
     encima del zumbador (la tapa tambien lo sujeta: no se puede salir del
     tubo). Para abrirla, mete la una en la muesca de delante.
  6. Centra el servo: Conecta el USB por el hueco de la pared, abre este
     proyecto en Mi Red y graba la placa con FLASH. Cuando se conecte al
     WiFi, el servo va a 15 grados y empieza a barrer de lado a lado. Pon el
     brazo simple suelto en el eje para verlo y desconecta el USB justo
     cuando pase por la MITAD de su recorrido. Saca el brazo simple sin
     girar el eje.
  7. El cabezal: Pasa las 4 puntas hembra de abajo arriba por la ranura del
     disco. Mete el brazo simple en el bolsillo de debajo del disco, baja el
     cabezal sobre el eje con los postes mirando al FRENTE (hacia el texto
     RADAR SONAR) y pon el tornillo del centro por arriba: encima del eje no
     hay nada.
  8. El sensor: Enchufa las 4 puntas hembra en los pines del HC-SR04, cada
     una en el suyo (VCC, TRIG, ECHO y GND vienen escritos en la placa).
     Bajalo deslizando por las ranuras de los postes, con las capsulas hacia
     delante, hasta que apoye en el fondo. Por detras solo lo tocan 2 topes,
     en las esquinas de abajo (los chips de su cara de atras quedan libres):
     lo aprietan, asi que el ultimo tramo entra con un empujon.
  9. Pruebalo: Conecta el USB o un cargador de 5 V: el radar barre y la
     pantalla dibuja lo que tiene delante hasta 2 m. Pon la mano justo
     delante del sensor: tiene que salir en la linea de 90 grados. Si sale
     corrida, quita el tornillo del centro, levanta el cabezal y ponlo un
     diente del eje mas hacia el otro lado. Acerca la mano a 50 cm o menos:
     el zumbador pita cada vez que el barrido la ve (a rafagas, porque el
     sensor va de lado a lado), mas rapido cuanto mas cerca, y seguido si
     esta a 10 cm o menos. Al quitar la mano se calla en 1 o 2 segundos
     (solo cuenta lo que midio hace poco). La tarjeta del zumbador en el
     panel dice si esta pitando. Si pita con la mesa vacia, algo esta a
     menos de 50 cm a un lado (el radar mira de lado a lado): despeja la
     mesa o baja la distancia con - en su tarjeta (despues, graba otra vez
     la placa con FLASH). Si la placa se reinicia cuando se mueve el servo,
     conectala a un cargador de celular en vez de al computador.

LICENCIA
  Creative Commons Atribucion-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
  (CC BY-NC-SA 4.0). Ver LICENCIA.txt.
