Imprime, arma y enciende el gemelo físico de tu misión: un garaje con un sensor ultrasónico que mide cuánto se acerca el carro a la entrada.
Es el gemelo del dashboard de Radar de garaje: un garaje con un sensor HC-SR04 en la caseta de control, mirando a la entrada. El sensor mide la distancia y, cuando el carro se acerca, pasa de CERCA a MUY CERCA. Del sensor a la entrada hay unos 15 cm — justo el umbral «MUY CERCA» de la misión. La ESP32 va acostada en el estante del fondo.
Son las piezas del garaje: ① el garaje (suelo y paredes, con la rampa y las ventanas), ② la caseta de control (lleva grabado «PARE», el semáforo y la ventana del sensor) y ③ la tapa de la caseta con los equipos del techo.
Además de la ESP32 y el cable USB, necesitas 1 sensor HC-SR04 y 4 jumpers hembra-hembra. Se arma con el Kit Explorador: sin protoboard.
Mete el HC-SR04 de cabeza por detrás de la fachada de la caseta: los dos «ojos» del sensor asoman por la entrada. Conecta los 4 jumpers hembra-hembra.
Acuesta la ESP32 en el estante del fondo de la caseta, bajo los retenes, hasta que haga clic. Luego pon la tapa con los equipos del techo.
Pon la caseta de control dentro del garaje, al fondo, con el sensor mirando hacia la entrada.
Acerca un carrito a la entrada: el sensor mide cuánto se aproxima y, al cruzar el portón, pasa de CERCA a MUY CERCA.
Conecta el cable USB. Cuando un carro se acerca, tu garaje lo detecta — tu radar de garaje quedó listo.
Este modelo acompaña la misión Radar de garaje: lleva a un objeto real la medición de distancia por ultrasonido y la idea de un umbral que decide (CERCA / MUY CERCA). Útil para hablar de sensores, de medir el mundo físico y de tomar decisiones con un dato.